Pedro Vicente Henao es el fundador del municipio. Hizo parte del grupo de colonos que huyendo de las guerras civiles y la persecución política se internaron en las montañas del Quindío para abrir claros en el monte, cultivar la tierra, engordar, gallinas, pollos y cerdos. Este busto, ubicado en el parque de Bolívar, está realizado en cemento por Neftalí García e instalado el 4 de marzo de 1950.
Su nombre proviene de la princesa Cocora, hija del Cacique Acaime, quienes habitaron esta región al norte del departamento.
